Автоматизированный электропривод, шпаргалки, конспекты, курсовые работы, курсовые проекты
Поиск
Рассказать

в Google:
Категории
Опрос на сайте

Вы студент?

Да
Нет
Абитуриент
Школьник


Методические указания к лабораторной работе "Моделирование и исследование следящего двухдвигательного электропривода"

Методические указания к лабораторной работе "Моделирование и исследование следящего двухдвигательного электропривода"


Методические указания к лабораторной работе "Моделирование и исследование следящего двухдвигательного электропривода".

Цель работы:

Целью цикла лабораторных работ является разработка модели следящего двухдвигательного электропривода и исследование ее в статических и динамических режимах при различных моментах нагрузки для определения ошибок при отработке траектории

Изучение электрооборудования и устройства программного управления промышленного робота ТУР-10

Изучение электрооборудования и устройства программного управления промышленного робота ТУР-10.

Цель работы:

Целью лабораторной работы является изучение электрооборудования и устройства программного управления промышленного робота ТУР-10.

Для программирования роботов необходимо задать в трехмерном пространстве требуемую траекторию движения точки на руке манипулятора, характеризующей положение охвата, либо закрепленного в нем технологического инструмента.

В приводах промышленных роботов регулирование осуществляется тем же способом, что и в приводах подачи станков с ЧПУ – изменением питающего напряжения при неизменном магнитном потоке.